四立柱简易升降类立体车库将停车位分为上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使车辆存入或取出的停车设备；该设备可分为地上（吊挂式）和地下（地坑式）两种类型。

吊挂式：该设备分为上下两层，下层无载车板，存取车辆的时候需将下层车辆取出后，才能存取该车位上的车辆，上层的车辆通过载车板的升降完成车辆的存取。

地坑式：该设备可设上中下三个车位，中下层的两个车位在地坑内，上层车位与地面等平，上层车辆可直接存取，升起后可存取中下层车位的车辆。