机器人行走轨道：机器人行走轴是采用的行星减速机和伺服电机控制。伺服电机在行走轨道的组成中占有重要地位。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，配合行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。机器人行走轴 我们一般是用斜齿的精密行星减速机，一般精度也是比较高的。