直推式土壤采样机其实就是一台智能土壤采样机器人，智能遥控操作、精准敏捷调孔，微波高频打击，高效原状取样。

智能遥控操作：无线控制控制装置被一油压装置所控制，操作员可远程遥控操作取样机履带行走、左右移动机身、升降行架、精准取样等一系列动作。
 
精准敏捷调孔：机身铲刀推平场地地面后，在履带不动下，可左右150mm移动机身，行架机头左右微调15°，精准对准取样孔位，开始打击，自动检测到孔位偏斜，将先自行提升行架和钻管，然后再次对准孔位打击。
 
微波高频打击：采用专利恒定液压系统，高频率微波打击技术，动力十足，面对石块、岩层或水泥层，依然拥有强有力的结构与动力进行钻孔的动作。
 
高效原状取样：采用直推方式将套管推入土壤，无需注水，能够连续高效地取出不受外界干扰的特定深度的柱状土样品。

士壤采集机器人是为满足国家土镇环境监测需求，依据《土壤环境监测技术规范(HIT 162000 )样品采样要求，自行研发的歌小型化轻量化的最带式土壤采样机器人， 可代警人进行土壤环境采样，实现土壤采样过程的智能化标准化规范化、可追溯。