主要应用于按电工业领域,从距高几公里的位置(室外)运输到库房(室内),还输过程交现无人导院和自主 避您,通过重型机械手和重教度盘目主现300K6重型高色路性物体,电员通投票元品全车搬运过程,实时看机器人的各项状态数据。
方案内容:
1、 核电搬运机器人通过室外自主导航技术实现远距离的自主移动功能,将物体从一点搬运至另一点。
2. 通过重型机械手和抓手的设计,实现300KG重的物体抓取能力。
3、实现远程控制功能,在1.5公里范围内实现图传和数传良好通信和控制功能。
4、 基于激光+视觉+超声波+卫星定位系统实现室外自主导航,能够在复杂环境下自主导航和避障,精度误差达到1CM,具有可靠的安全防护能力,从20M-0.5M实现障碍物预管、降速和停止。