无人船系统由无人船体、遥控器、地面基站、微型定位系统、采样箱和地面站软件组成。操作员可用遥控器对无人船进行手动控制；也可以通过地面站设置无人船进行自动驾驶。在航行的同时，自动采集江河湖库等地表水体的水样、水面视频图像和无人船状态信息。