ABB机器人IRB 6640系列是继IRB 6600之后，推出的一款升级版本机器人。

IRB 6640系列以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单。更换方便及正常运行时间长的优势。IRB 6640系列配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。IRB 6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。