适应范围和优势

浮选溢流堰清理机器人适用于绝大多数;泡沫自流式浮送机和浮选柱，龙其通用于矿浆粘度较大的矿种。本机器人克服了浮选机及浮法柱运行

过程中需要频繁清理溢流堰的问题，避免了清理溢流堰过程中带来的安全隐患。本机器人集自主运行和人工控制与一体，含有远程控制、自主充

电、自主避障、自主行走、视频监控等功能，可以实现浮选机和浮选柱溢流堰的自动清理及泡沫图像自动采集等，提升了浮选机与浮选柱维护效

率及智能化水平。

概述：

浮选溢流堰清理机器人是针对浮选机和浮选柱使用过程中，矿粒及杂物附着在溢流堰上产生的板结块而设计的。该机器人可完全替代操作工

进行溢流堰清理，可以实现自动运行及人工远程控制，适用范围广，应用集成度高。